Industrial, Collaborative and Mobile Robotics in Latin America: Review of Mechatronic Technologies for Advanced Automation

Jose Cornejo; S. Barrera; C. A. Herrera Ruiz; F. Gutierrez; M. O. Casasnovas; Leonardo Kot; M. A. Solis; R. Larenas; F. Castro-Nieny; M. R. Arbulú Saavedra; R. Rodríguez Serrezuela; Y. Muñoz Londoño; Alejandro Serna; D. Ortega-Aranda; S. Aranda-Miramontes; I. Chang; M. Cardona; A. Carrasquilla-Batista; R. Palomares; R. Rodriguez; Ruben Parisuaña; Miguel Bórquez; Oscar Navarro; Fernando Sanchez; I. A. Bonev; Jonathan Coulombe; F. Martín Rico; B. L. Treviño-Elizondo; H. García-Reyes; A. Sollazzo; A. Dubor; A. Markopoulou; C. De Marinis; Marco Chacin; Andres Mora; M. Pérez-Ruiz; A. Ribeiro; E. A. L'Huillier

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Copyright (c) 2023 José Cornejo, Salvador Barrera, César Alonso Herrera Ruiz, Francisco G. Gutierrez, Marcelo Oscar Casasnovas, Leonardo Kot, Miguel A. Solis, Roberto Larenas, Felipe Castro-Nieny, Mario Ricardo Arbulú Saavedra, Ruthber Rodríguez Serrezuela, Yeison Muñoz Londoño, Alejandro Serna, David Ortega-Aranda, Sinaí Aranda-Miramontes, Ignacio Chang, Manuel Cardona, Arys Carrasquilla-Batista, Ricardo Palomares, Ricardo Rodriguez, Ruben Parisuaña, Miguel Bórquez, Oscar Navarro, Fernando Sanchez, Ilian A. Bonev, Jonathan Coulombe, Francisco Martín Rico, Bertha Leticia Treviño-Elizondo, Heriberto García-Reyes, Aldo Sollazzo, Alexandre Dubor, Areti Markopoulou, Cecilia De Marinis, Marco Chacin, Andres Mora, Manuel Pérez-Ruiz, Angela Ribeiro, E. André L'Huillier

About The Authors

Jose Cornejo
1) Universidad Tecnológica del Perú, Lima, Peru. 2) Center for Space Emerging Technologies (C-SET), Canada. 3) Department of Electromechanical Engineering, University of Burgos, 09006 Burgos,
Spain

S. Barrera
Universidad Regiomontana U-ERRE, Monterrey,
Mexico

C. A. Herrera Ruiz
Universidad Regiomontana U-ERRE, Monterrey,
Mexico

F. Gutierrez
Centro Universitario de Automación y Robótica (CUDAR), Facultad Regional Córdoba, Universidad Tecnológica Nacional, Córdoba,
Argentina

M. O. Casasnovas
Centro Universitario de Automación y Robótica (CUDAR), Facultad Regional Córdoba, Universidad Tecnológica Nacional, Córdoba,
Argentina

Leonardo Kot
6) Modular Robot Company, Ciudad de Buenos Aires, Argentina. 7) SURU Robotics S.R.L., Ciudad de Buenos Aires, Argentina.
Argentina

M. A. Solis
https://orcid.org/0000-0002-5735-8834

8) Facultad de Ingeniería, Universidad Andres Bello, Santiago, Chile. 9) Centro de Innovación y Robótica, Valparaíso,
Chile

R. Larenas
Facultad de Ingeniería, Universidad Andres Bello, Santiago,
Chile

F. Castro-Nieny
10) Chief Robotics Officer Department, OKtopus Robotics Spa, Santiago, Chile. 11) Chief Executive Officer Department, Austral-Robotics Ltda, Santiago,
Chile

M. R. Arbulú Saavedra
12) Mechatronics Engineering Program, Corporación Universitaria del Huila (CORHUILA), Colombia. 13) Robotics 4.0,
Colombia

R. Rodríguez Serrezuela
Mechatronics Engineering Program, Corporación Universitaria del Huila (CORHUILA),
Colombia

Y. Muñoz Londoño
Escuela de Ciencias Jurídicas y Políticas, Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD),
Colombia

Alejandro Serna
Instituto Colombiano de Robótica Avanzada, Medellín,
Colombia

D. Ortega-Aranda
Parque de Investigación e Innovación Tecnológica, Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI), Nuevo León,
Mexico

S. Aranda-Miramontes
Parque de Investigación e Innovación Tecnológica, Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI), Nuevo León,
Mexico

I. Chang
Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Panamá,
Panama

M. Cardona
https://orcid.org/0000-0002-4211-3498

Universidad Don Bosco,
El Salvador

A. Carrasquilla-Batista
Ingeniería Mecatrónica, Instituto Tecnológico de Costa Rica,
Costa Rica

R. Palomares
https://orcid.org/0000-0001-9076-3674

Professional School of Mechatronics Engineering, Universidad Ricardo Palma, Lima,
Peru

R. Rodriguez
Laboratorio de Investigación en Inteligencia Artificial, Automatización, Robótica y Control, Universidad Nacional de Ingeniería, Lima,
Peru

Ruben Parisuaña
Mecanos Automation S.A.C., Lima,
Peru

Miguel Bórquez
ABB México S.A. de C.V.,
Mexico

Oscar Navarro
KUKA Latinoamerica,
Spain

Fernando Sanchez
Clúster KUKA Iberoamerica,
Spain

I. A. Bonev
Mecademic Inc., 1300 Saint-Patrick Street Montreal, QC,
Canada

Jonathan Coulombe
Mecademic Inc., 1300 Saint-Patrick Street Montreal, QC,
Canada

F. Martín Rico
Intelligent Robotics Lab, Universidad Rey Juan Carlos, Madrid,
Spain

B. L. Treviño-Elizondo
School of Engineering and Sciences, Tecnológico de Monterrey, Monterrey, NL,
Mexico

H. García-Reyes
School of Engineering and Sciences, Tecnológico de Monterrey, Monterrey, NL,
Mexico

A. Sollazzo
Institute for Advanced Architecture of Catalonia (IAAC), Barcelona,
Spain

A. Dubor
Institute for Advanced Architecture of Catalonia (IAAC), Barcelona,
Spain

A. Markopoulou
Institute for Advanced Architecture of Catalonia (IAAC), Barcelona,
Spain

C. De Marinis
Institute for Advanced Architecture of Catalonia (IAAC), Barcelona,
Spain

Marco Chacin
Airbus,
United Kingdom

Andres Mora
Axient Corp,
United States

M. Pérez-Ruiz
Universidad de Sevilla. Área de Ingeniería Agroforestal, 41013, Sevilla,
Spain

A. Ribeiro
Centre for Automation and Robotics (CAR), CSIC-UPM, 28500 Arganda del Rey, Madrid,
Spain

E. A. L'Huillier
Harrisburg University of Science and Technology, Data Analytics program, Harrisburg 17057,
United States

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